Автоматизация управления производством - 50 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Несмотря на то, что современные промышленные роботы значи-

тельно уступают человеку по числу степеней подвижности (у руки

Рис.11.1. Пример структурной схемы

промышленного робота

человека их 27), роботы могут заменить человека при выполнении

широкого спектра работ. Роботизация обеспечивает значительную

экономию людских и материальных ресурсов, повышает произво-

дительность труда и сменность работы оборудования. Объедине-

ние прогрессивных форм оборудования, систем автоматизации и

робото-технологических линий ведет к созданию гибких автома-

тизированных производств (ГАП).

К настоящему времени для автоматизации отдельных литейных

процессов могут быть использованы универсальные роботы обще-

промышленного назначения с числом степеней подвижности не ме-

нее 6, способные переместить объект по любой траектории с любой