Составители:
51
его переориентацией в пространстве, и роботы, которые разрабо-
таны с учетом конкретной специфики литейного производства.
Освоена роботизация таких процессов, как литье под давлением
(с объемным дозированием заливаемого металла, съемом отливок
и подачей их в пресс для обрубки литников), литье в кокиль, литье
по выплавляемым моделям, дробеструйная очистка отливок, вспо-
могательные работы, транспортные операции. Кроме того, возмож-
но и в ряде случаев практически осуществлено применение доста-
точно совершенных роботов для автоматизации операций окраски
форм и стержней, установки стержней в формы, извлечения отли-
вок из сырых песчано-глинистых форм, снятия горячих отливок с
конвейера и манипулирования ими в процессе рентгеновской или
гамма-дефектоскопии, сортировки и разбраковки отли-
вок, осторожной (без боя) укладки отливок в тару и др.
Фирма SCRATA (Великобритания) разработала и выпускает ро-
ботизированную установку для огневой отрезки прибылей от сталь-
ных отливок, некоторые ее модификации служат для абразивной
зачистки отливок в условиях интенсивного тепло-, газо- и пылевы-
деления.
Консольный манипулятор модели “Scobotman-500” (Швеция) при
температуре 700…800
0
С снимает отливки блоков цилиндров мас-
сой до 200 кг с выбивной виброрешетки и подвешивает на крюки
охладительного конвейера. Один из промышленных роботов той же
фирмы снимает отливки массой 2,6 кг с 42-местной тележки и по-
следовательно подает их на позиции отрезки литников абразивным
кругом, удаляет остатки формовочной смеси из “карманов” пневмо-
зубилом, зачищает остатки питателей абразивной лентой.
Становится технически возможным включение промышленных
роботов и автооператоров в автоматические линии литейного про-
изводства.
12. Автоматизированные системы управления
В отличие от систем автоматического управления (САУ) систе-
мы автоматизированного управления (АСУ) представляют собой
человеко–машинные системы, где на долю человека – оператора
различных рангов приходится творческая часть решения задачи
управления – принятие оптимальных решений в изменяющейся
производственной ситуации, а компьютер используется в качестве
помощника человека, предоставляя в распоряжение последнего
свою огромную память и очень высокое быстродействие.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
