Автоматизация управления производством - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
1 2
y
0
= 100, %
°
y
0
=
0
Рис.2.1. Пример регулирующего органа
Степень открытия заслонки в данном примере является выходом
регулятора y
Р
. Если величины y
Р
и x
0
выражать в долях или про-
центах от их максимальных значений, то имеет место равенство:
у
р
= х
0
. (2.3)
Для привода заслонки может быть использован любой из из-
вестных исполнительных механизмов:
а) электрический (электродвигатель с выходным регулятором);
б) гидро – или пневмоцилиндр, в котором поршень перемещает-
ся под давлением жидкости или сжатого воздуха, соответственно.
3. Свойства технологических объектов управления
В наиболее наглядной форме общее представление о свойствах
объектов дают его кривые разгона, которые для наиболее часто
встречающихся металлургических объектов представлены на рис.
3.1. Каждая из таких кривых является графиком изменения во вре-
мени выхода объекта – у
0
в ответ на ступенчатое изменение входа
в начальный момент времени t
0
на величину Δx
0
.
Эти кривые могут быть сняты экспериментально – хронометри-
рованнием процесса изменения выхода отдельно взятого (без ре-
гулятора) объекта после приложения входного воздействия – вклю-
чения подачи топлива в печь или замыкания рубильника в цепи
электропитания при электрическом нагреве. Такой подход широко
распространен при работе с металлургическими объектами, харак-
терными свой сложностью и далеко не всегда определимыми как
причинно-следственными связями между составляющими их эле-
ментами, так и выделением отдельных звеньев из состава объекта.
В табл.3.1 представлены динамические параметры объектов в
следующих условных обозначениях:

Страницы