Автоматизация управления производством - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

11
Таблица 3.1
Сравнительная характеристика объектов
Объект
График кривой
разгона
Дифференциальное
уравнение
объекта
Формула кривой разгона
Статиче-
ский 1-го
порядка
1 (рис. 3.1, а)
+=Δ
0
000
(
A
)
dy
TyKx
dt
00
() (
1e
)
−
=Δ −
t
T
yt x
Статиче-
ский 2-го
порядка
2 (рис.3.1, а)
= −τ
00
0
()
()
dy(t) dy(t)
AAy
dt dt
Kdx
t
t
2
21
2
00
++
0
(B)
=
3
4
3
0
34
4
34
() (1 e
e)
−
−
=− +
−
+
−
t
A
t
A
A
yt K
AA
A
AA
То же – с
чистым за-
паздывани-
ем
3 (рис. 3.1, а)
= −τ
00
0
()
()
dy(t) dy(t)
AAy
dt dt
Kdx
t
t
2
21
2
00
++
(C)
0
=
То же – со сдвигом на τ
0
по ходу времени относи-
тельно Δx
0
Астатиче-
ский 1-го
порядка
4 (рис.3.1, б)
0
0
(
D
)
dy
T=x
dt
0
()
Δ
=
x
y
tt
T
Астатиче-
ский 2-го
порядка
5 (рис.3.1, б)
00
00
(
E
)
2
*
2
dy dy
T+=Kx
dt dt
[ ]
00
() Δ
(
1
*
t
*
T
-
yt=K x t-T -e
)
То же – с
чистым за-
павдывани-
ем
6 (рис.3.1, б)
=−τ
00
00 0
() ()
() (
F
)
2
*
2
dy t dy t
T+=
dt dt
Kx t
То же – со сдвигом на τ
0
по ходу времени относи-
тельно Δx
0
При визуальной оценке кривых разгона в простых (скорее, -
идеализированных ) случаях возможный вид дифференциального
уравнения определяется достаточно точно (табл. 3.1).
Характерным свойством статических объектов (рис. 3.1, а ) яв-
ляется самопроизвольное стремление их выхода y
0
к некоторому
установившемуся значению. Этого свойства лишены астатические
объекты (рис. 3.1, б). Из сравнения дифференциальных уравнений
статических и астатических объектов, например (A) и (D) выте-
кает формальный признак астатизма – отсутствие свободного
члена y
0
(не содержащего производных выхода объекта) в левой
части уравнения.
Передаточные коэффициенты статических объектов выражают
отношение полных изменений выхода и входа в установившемся
состоянии

Страницы