Автоматизация управления производством - 12 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

=⋅

(3.1)

Постоянная времени статического объекта первого порядка ха-

ратеризует скорость изменения выхода в переходном процессе.

Если вернуться к рассмотренной ранее кривой 1 на рис.3.1,а , то

можно ознакомиться с графическим приёмом определения посто-

янной времени по экспериментальной кривой разгона. Так, взяв

произвольную точку А на этой кривой, построив в ней касательную

АС и опустив из точки А перпендикуляр на линию конечного устано-

вившегося значения выхода объекта, находим значение постоянной

времени в виде отрезка подкасательной ВС = Т совершенно неза-

висимо от положения точки А. Действительно, если рассмотреть

лишь собственно экспоненциальную функцию

() ef =

(3.2)

как главную часть формулы кривой разгона (табл.3.1),например, в

диапазоне t = 0 … 15 при Т = 5 (рис.3.2), то в соответствии с дан-

ными рис.3.3 имеем

tg e

⎛⎞

−

⎜⎟

⎝⎠

⎛⎞

α= = ⋅

⎜⎟

⎝⎠

df(x)

dt T

(3.3)

Рис.3.2. К определению постоянной времени

статического объекта