Автоматизация управления производством - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

14
0
tg
0
Δ
Δ
γ= =
Δ
yx
tT
(3.6)
Что касается статических объектов второго (табл.3.1, уравне-
ние (B), а также и более высокого порядка, то для них характерна
S – образная форма кривых разгона (кривая 2 на рис. 3.1). В этом
случае по виду экспериментальной кривой разгона точно опреде-
лить порядок соответствующего дифференциального уравнения
невозможно. Однако существуют расчетные методы идентифика-
ции объектов, среди которых известен интегральный метод Си-
мою [3, с. 28…31], называемый также методом площадей. В то же
время, ограниченная точность эксперимента по снятию кривой раз-
гона не позволяет определить порядок дифференциального урав-
нения выше третьего.
Металлургические объекты ввиду их сложности (часто нелиней-
ности и присутствия распределённых параметров) обычно аппрок-
симируют (то есть приближенно представляют) в виде объектов
первого порядка с переходным запаздыванием
τ
п
.
Так, для статических объектов на полученной эксперименталь-
ным путем кривой разгона отыскивают точку перегиба П (см.рис.3.1,
а, кривая 2) и строят в ней касательную CD к данной кривой до пе-
ресечения с линиями начального и конечного значений выхода
объекта. Отрезки OC и ED соответственно принимают за переход-
ное запаздывание τ
п
и постоянную времени Т.
У астатических объектов второго и более высоких порядков
переходное запаздывание определяют так, как показано на рис. 3.1,
б (кривая 5). Для объекта второго порядка с дифференциальным
уравнением (E) величина τ
п
совпадает с постоянной времени «за-
медления» (см. с.11) T*, описывающей начальную стадию переход-
ного процесса. Однако при аппроксимации сложных астатических
объектов с не всегда точно известным порядком дифференциаль-
ного уравнения различия не делают и принимают τ
п
= T*.
Если объекты обладают также и чистым запаздыванием τ
0
, обу-
словленным временем движения потока вещества по протяжённым
коммуникациям, то при приближённом подходе, точность которого
достаточна при решении инженерных задач, их суммарное запаз-
дывание следует из выражения
п 0
τ
=τ +τ
. (3.7)
Рассмотрим теперь несколько достаточно простых примеров,
иллюстрирующих представленные выше теоретические положения.

Страницы