Составители:
13
В свою очередь,
1
tg tg e
⎛⎞
−
⎜⎟
⎝⎠
β
=− α= ⋅
t
T
T
.
(3.4)
При этом в составе треугольника АВС катет АВ есть текущее зна-
чение функции f(t) (3.8). Отсюда при произвольном положении точ-
ки A следует
=
=
β
AB
BC
T
tg
.
(3.5)
Чем больше постоянная времени, тем медленнее совершается
переходный процесс, и наоборот. Полная длительность переходно-
го процесса на статическом объекте первого порядка составляет
(3 … 5)Т.
В дифференциальном уравнении астатического объекта (D)
параметр
T
называют условной постоянной времени из-за сме-
шанной размерности, где присутствуют не только единицы време-
ни, но также единицы входа и выхода объекта. Иногда пользуются
обратной величиной
=
0
1/KT
– условным передаточным коэф-
фициентом. Величина
T
также характеризует скорость изменения
выхода в переходном процессе, однако эта скорость зависит также
от значения входа объекта (табл.3.1)) согласно уравнению (D). От-
сюда в графической форме следует, что скорость нарастания вы-
хода объекта (при положительном значении входа) действительно
определяется величинами
0
Δ
T xи
:
y
0
γ Δy
0
Δt
0 t
Рис.3.3. К определению условной постоянной
времени астатического объекта
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
