Автоматизация управления производством - 16 стр.

UptoLike

Составители: 

16
лоты, характеризует изменение запаса теплоты, аккумулированной
отливкой за тот же интервал времени dt.
Отсюда скорость нагрева
12
θ
=
d
cm Q Q
dt
.
(3.9)
Дополним (3.9) уравнением теплопередачи:
12 п
(),
θ −θQQ F
(3.10)
где α - коэффициент теплоотдачи на поверхности отливки (в об-
щем случаесуммарный, обеспечиваемый совместным действием
как излучения, так и конвекции), кДж/(м
2
0
С);
F - поверхность отливки, м
2
;
θ - температура печи,
0
С.
Из уравнений (3.9), (3.10), получаем:
п
θ
+
αθ=αθ
d
cm F F
dt
.
(3.11)
При составлении динамических моделей принято приводить
дифференциальные уравнения к стандартной форме записи путем
деления всех членов на коэффициент при выходе. Тогда наше
уравнение приобретает вид:
п
,
θ
+
θ=θ
α
cm d
Fdt
(3.12)
где выражение
=
α
cm
T
F
(3.13)
есть не что иное, как постоянная времени данного объекта.
Отметим, что в данной системе «печь-отливка» температура θ
последней является выходом (конечный показатель, характери-
зующий систему с точки зрения ведения технологического процес-
са), а температура печи θ
п
её входом, оказывающим активное
воздействие на ход процесса нагрева.