Автоматизация управления производством - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

– передаточный коэффициент статического объекта, ед.вых./

ед.вх.;

Т – постоянная времени статического объекта первого порядка,

ед.времени;

– чистое запаздывание, ед.времени;

, А

– коэффициенты;

– условный передаточный коэффициент астатического объекта,

ед.вых./(ед.вх.· ед.времени);

– условная постоянная времени астатического объекта, ед.вх.·ед

времени / ед.вых;

T* – постоянная времени «замедления» для астатического объекта,

ед.времени;

Рис. 3.1. Кривые разгона объектов

Каждой из кривых разгона 1 … 6 (рис.3.1) соответствует опреде-

ленное дифференциальное уравнение как динамическая матема-

тическая модель процесса изменения выхода объекта во времени

[2], ч.2, с 71 … 110. И обратно, – если известно дифференциальное

уравнение объекта, то формулу кривой разгона всегда можно найти

как решение данного дифференциального уравнения при нулевых

(или иных) начальных условиях.