Компьютерные технологии в металлургии и литейном производстве. Дембовский В.В. - 103 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

103
A1 12:= A2 35:= Ko 1:= Kp 0.75:= Tи 5:= y3 50:=
Given
A2
3
t
yt()
d
d
3
A1
2
t
yt()
d
d
2
+ 1 Ko Kp+()
t
yt()
d
d
+
Ko
Tи
yt()+
Ko
Tи
y3
y'' 0() 0 y' 0() 0 y 0() 0
y Odesolve t 100,():=
0 20406080100
0
20
40
60
80
100
yt()
t
Рис.3.12. Переходный процесс в САР
со статическим объектом 2-го порядка и ПИрегулятором
3.3.4. Особенности моделирования
динамических систем
с запаздыванием
В ряде случаев металлургические объекты обладают чис-
тым, называемым также транспортным, запаздыванием. Послед-