Компьютерные технологии в металлургии и литейном производстве. Дембовский В.В. - 104 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

104
нее обусловлено временем транспортирования вещества (на-
пример компонентов формовочных или стержневых смесей) по
протяжённым коммуникациям в процессе регулирования, в част-
ностисостава этих смесей. Значение чистого запаздывания в
секундах составляет
τ
0
= V / L , (3.28)
где Vскорость потока вещества, переносимого на ленте транс-
портёра, м / с;
Lпротяжённость коммуникации, длина транспортёра, м.
Статический объект первого порядка с чистым запаздыва-
нием характеризуется дифференциальным уравнением
(3.29)
,)()(
)(
0
τ=+ tKt
dt
td
T
O
xy
y
где Тпостоянная времени, с;
Kпередаточный коэффициент, ед.выхода / ед.входа.
Для астатического объекта первого порядка с чистым за-
паздыванием справедливо дифференциальное уравнение друго-
го вида:
).(
)(
0
τ= t
td
td
T x
y
(3.30)
Здесь Тусловная постоянная времени объекта со смешанной
размерностью (ед.времени
ед.входа) / (ед. выхода).
Иногда пользуются другой формой записи уравнения (3.29),
а именно
),(x
ty
0
τ= tK
td
d
O
)(
(3.31)
где Ко условный
передаточный коэффициент объекта.
При этом
К
о
= 1 / Т
О .