Составители:
Рубрика:
94
проксимирующие реальные процессы плавки, перемешивания
материалов, ряда процессов литья, различаются лишь своим
порядком и численными значениями коэффициентов. Это даёт
возможность во многих случаях осуществлять моделирование
переходных процессов в системах автоматического регулирова-
ния таких параметров, как температура в нагревательных и
плавильных печах, давление жидких и газообразных сред, уро-
вень расплава в кристаллизаторе машины непрерывного литья
и пр., с помощью Mathcad, причём основное средство модели-
рования представляется в виде возможностей оперативного
решения названных дифференциальных уравнений при различ-
ных начальных условиях.
Предполагается знакомство читателя с основами автомати-
ки [12], [14], [23], [24].
В составе системы автоматического регулирования
(САР) – рис. 3.8, с. 95 – различают такие звенья, как объект (ТОУ)
и регулятор cо следующими их входами (входными воздейст-
виями) и выходами (откликами на входные воздействия):
y
З
– заданное значение выхода объекта;
y – фактическое значение выхода объекта;
x
Р
– вход регулятора:
x
Р
= y
З
– y;
(3.24)
x – управляемый вход объекта:
x = y
Р
+ z; (3.25)
где y
Р
– выход регулятора;
z – возмущение.
Заметим, что независимо от конструктивных особенностей
любой регулятор реагирует на отклонение выхода объекта от
своего заданного по условиям технологии значения в соответ-
ствии с уравнением (3.24). При этом само отклонение является
движущей силой процесса автоматического регулирования. В
ходе такого процесса регулятор своим выходом воздействует
на вход объекта так, чтобы компенсировать действие возмуще-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- …
- следующая ›
- последняя »
