Составители:
Рубрика:
96
Обозначения: K
0
– передаточный коэффициент объекта;
K
0
– условный передаточный коэффициент объекта; A, A
1
, A
2
– ко-
эффициенты.
y
2
1
0 t
x
0 t
Рис. 3.9. Кривые разгона объектов второго порядка
Соответствующие кривые разгона объектов (1 – статическо-
го и 2 – астатического) как реакции на ступенчатое изменение
входа представлены на рис.3.9.
В качестве алгоритмов (законов) регулирования, то есть
выражений, связывающих входы и выходы регулятора, примем
линейные, ставшие стандартными, варианты (табл. 3.3). Распола-
гая приведенными данными, нетрудно составить дифференци-
альное уравнение САР, принять значения отдельных парамет-
ров, решить это уравнение и построить график переходного
процесса. Варьируя тот или иной параметр настройки регулято-
ра (К
Р
,Т
И
, Т
Д
), можно проанализировать характер влияния этого
параметра на форму кривой переходного процесса и соответст-
венно оценить устойчивость САР и качество регулирования
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- …
- следующая ›
- последняя »
