Компьютерные технологии в металлургии и литейном производстве. Дембовский В.В. - 95 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

95
ния, то есть различного рода помех, вызывающих нежелатель-
ные отклонения выхода объекта от нормального по условиям
ведения технологии режима. К числу возмущений относятся, на-
пример, колебания свойств сырых материалов, напряжения в
сетях электропитания, давления сжатого воздуха. Если выходом
(главным технологическим параметром) плавильной печи явля-
ется температура рабочего пространства, то её отклонения ре-
гулятор температуры стремится компенсировать соответствую-
щим изменением подводимой электрической мощности или
расхода топлива.
z x
y
Р
y
y
З
x
Р
ОБЪЕКТ
РЕГУЛЯТОР
Рис. 3.8. Блоксхема САР
Примем, например, математические модели объектов второ-
го порядка в двух вариантах (табл. 3.2).
Таблица 3.2. ТОУ и их математические модели
Объект Модель
статический
астатический
x
yy
0
2
2
K
td
d
td
d
A =+
xy
yy
01
2
2
2
K
td
d
A
td
d
A =++