Составители:
Рубрика:
97
(точность выполнения задания и степень колебательности вели-
чины y во времени t).
Условными здесь называют величины, имеющие смешанную
размерность. Так, в размерности условного передаточного ко-
эффициента объекта, кроме обычно требующихся единиц изме-
рения его входа и выхода, содержатся также единицы времени.
Таблица 3.3. Линейные алгоритмы регулирования
Алгоритм Формула
пропорциональный (П)
интегральный (И)
пропорционально -
интегральный (ПИ)
пропорционально -
дифференциальный (ПД)
пропорционально -
интегрально -
дифференциальный (ПИД)
tdx
T
t
P
И
P
∫
=
0
1
y
PPP
xK
=
y
∫
+=
t
P
И
PPP
td
T
K
0
1
xxy
td
xd
TxK
P
ДPP
+=
P
y
td
xd
Ttdx
T
xK
P
t
ДP
И
PP
∫
++=
0
1
P
y
В табл. 3.2 приняты следующие условные обозначения:
K
P
– передаточный коэффициент регулятора, Т
И
– условная по-
стоянная времени интегрирования, Т
Д
– условная постоянная
времени дифференцирования.
Что касается параметров объектов вообще, то с точки
зрения автоматизации они представляются некоторой данно-
стью, и для каждого вида объекта они определяются конструк-
цией объекта, режимом его работы и особенностями протекаю-
щего в нём технологического процесса.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- …
- следующая ›
- последняя »
