Компьютерные технологии в металлургии и литейном производстве. Дембовский В.В. - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

98
Пример 3.1
Дано:
САР в составе статического объекта (табл. 3.2) и П – регу-
лятора (табл. 3.3) при следующих значениях параметров:
A
1
= 10; A
2
= 75; K
0
= 1; K
P
= 10.
Целесообразно отметить, что соотношение A
1
2
≥ 4 A
2
прида-
ёт объекту апериодические (неколебательные) свойства, что ха-
рактерно для объектов тепловой природы, связанных с процес-
сами нагрева или охлаждения тел.
Найти:
Переходный процесс в системе в двух вариантах:
А) при выводе объекта на задание (
y
З
= 50, z = 0);
B) при действии возмущения (y
З
= 50, z = – 100).
Решение
Составляем уравнение САР с учётом выражений (3.24) и
(3.25):
,))zyyzyKyy y
Зp0
+
−
=
+
=
+
′
+
′′
(()(
012 P
KKAA
или
(3.26)
zyyyy
KKK
AA
+=+
+
′
.
З
PP
P
PP
KKKKKKKK
0
0
0
0
0
1
0
2
1111 ++
′
+
′
+
Вызываем Mathcad и на его рабочем поле записываем
условия задачи согласно варианту A и в соответствии с мате-
риалами Главы 1 (см. пример 1.16, с. 33), не забывая о
“жирных” знаках равенства. Принимаем нулевые начальные ус-
ловия для величины
y и её первой производной y ′ по вре-
мени, изменяющемуся в диапазоне 0
≤ t
≤
100.

Страницы