Составители:
регулирования. Кроме того, ширина зоны автоколебаний температуры оказа-
лась меньше, чем в первом варианте.
Рекомендуется повторить эксперимент при замене статического объекта
на астатический, а также поочерёдно поварьировать значения динамических
параметров объекта с целью выяснить их влияние на режим автоколебаний
выхода объекта.
– Программа A2VB. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
АВТОРЕГУЛИРОВАНИЯ [4], с.22 … 26
Программа разработана с расчётом исследования переходных процессов
в системах, содержащих статический или астатический объект, аппроксими-
руемый звеном первого порядка с запаздыванием и ПИД-регулятор, инте-
гральное звено которого может работать как в непрерывном, так и импульс-
ном режимах, подобно технической реализации различных промышленных
регуляторов. При этом могут моделироваться переходные
процессы как при
выходе на задание из нулевого начального состояния, так и переходные про-
цессы по возмущению, а качество регулирования оценивается интегральным
квадратичным критерием, автоматически вычисляемым компьютером.
Как известно, алгоритм ПИД-регулирования может быть представлен в
двух формах записи: “скобочной” и “бесскобочной”:
=+ + =
++
−
−
−
−
∫
∫
pp p п p
y
0
pp p Д p
И
0
p
p
y И
пД
1
()
1
,
где и соответственно вход и выход регулятора;
передаточный коэффициент регулятора;
, время удвоения и условное время интегрирования;
, вр
t
t
d
dt
d
dt
yKx xdtT x
T
=K x xdt T x
T
xy
K
TT
TT
p
p
емя предварения и условное время дифферен -
цирования.
Контрольный пример
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- …
- следующая ›
- последняя »
