Составители:
ратуре, а в краткой форме – на поле первой формы работающей программы
А3VB (Visual Basic). Пользователь вводит признаки объекта (статический или
астатический), его передаточный коэффициент
, постоянную времени Т и
запаздывание
τ, а также – параметры настройки регулятора: передаточный
коэффициент
, время удвоения и время предварения . Последнее
обычно полагают равным нулю, что соответствует отключённому дифферен-
циатору. Так поступают на большинстве объектов в металлургии и литейном
производстве, характеризующихся относительно медленными изменениями
своего состояния.
о
К
р
К
y
T
П
T
Контрольный пример
Пусть объект статический с параметрами = 1; Т = 30; τ = 6, и на этом
объекте установлен ПИ-регулятор с настройками
= 17, = 6 и = 0.
о
К
р
К
y
T
П
T
Записываем эти данные в окна ввода первой формы и нажима-ем на кноп-
ку [ПУСК].
В окне сообщений вообще может появиться сигнал “Потеря устойчивости
системы !!!”. Тогда нужно осуществить возврат, изменить параметры настрой-
ки регулятора и вновь запустить программу на выполнение кнопкой [ПУСК].
В случае сохранения устойчивости компьютер выдаёт сообщения
:
– запас устойчивости по фазе 55 º ;
– запас устойчивости по амплитуде 0.234;
и предлагает нажать на кнопку [ГРАФИК].
На поле открывшейся второй формы видим график, называемый годо-
графом амплитудно – фазовой характеристики разомкнутой системы авто-
матического регулирования. По расположению годографа относительно
“опасной” точки с координатами -1;
i·0 на комплексной плоскости можно су-
дить об устойчивости той же системы в замкнутом, то есть рабочем состоя-
нии.
Примеры годографов устойчивой и неустойчивой систем даны в литературе
[4], с.41, рис.7.4. Для устойчивости системы необходимо, чтобы с ростом час-
тоты годограф не охватывал “опасную” точку. Этого добиваются пробным по-
очерёдным изменением
параметров настройки регулятора.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
