Программное обеспечение учебного процесса по дисциплинам кафедры металлургии и литейного производства. Дембовский В.В. - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Запустим программу А2VB (Visual Basic) и в окна появившейся на экране
первой его формы введём следующие его исходные данные:
– объект ~ статический;
– передаточный коэффициент объекта К
О
= 1;
– постоянная времени Т = 25 (единиц времени, по соглашению, все времен-
ные параметры должны иметь одинаковую размерность, например с.);
– запаздывание
τ = 5 (единиц времени);
– регулятор ПИ-действия (распознаётся по параметрам его настройки);
– передаточный коэффициент регулятора К
Р
= 0.5;
– условное время интегрирования Т
И
= 8;
– условное время дифференцирования
Д
T
= 0 (дифференциатор отключён;
– возмущение Z = 0;
– период следования импульсов регулятора L
C
= 1 с, что практически отвеча-
ет непрерывному режиму его действия.
С помощью мыши нажимаем на кнопку [ПУСК]. Компьютер согласно про-
грамме вычисляет координаты отдельных точек кривой переходного процесса
и выводит в окно сообщений значение интегрального критерия качества регу-
лирования S = 182793 (последнее рекомендуется зафиксировать). При не-
удачно выбранных параметрах настройки регулятора через
аналогичное окно
сообщается “Потеря устойчивости системы !!!”. В таком случае следует на-
жать на кнопку [ВОЗВРАТ] и соответствующим образом изменить настройку
регулятора.
По приглашению компьютера нажимаем на кнопку [ГРАФИК], после чего на
экране появляется вторая форма с графиком переходного процесса в системе
автоматического регулирования. При принятых настройках процесс получился
колебательным затухающим
.
Поочерёдным изменением параметров настройки регулятора можно повы-
сить качество процесса авторегулирования до достижения минимума инте-
грального критерия S. Целесообразно при этом оценить изменение формы
кривой переходного процесса
–
Программа А3VB. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
СИСТЕМЫ АВТОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПО КРИТЕРИЮ
НАЙКВИСТА – МИХАЙЛОВА [4], с.35 … 42
Критерий Найквиста – Михайлова является универсальным критерием ус-
тойчивости систем авторегулирования, в том числе и систем с чистым
запаздыванием. Сущность критерия объясняется в названной учебной лите-

Страницы