Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

11
Из схемы видно, что напряжение, приложенное к емкости, может быть
определено по выражению
SДCC
UUUU
, (4)
где
CC
U
напряжение источника питания;
Д
U
падение напряжения на открытом диоде;
S
U
падение напряжения на переходе затвористок транзистора.
Управляющие сигналы на систему управления поступают с
микроконтроллера. Рекомендуется выбирать МК серии АТ90 [15-18].
Конкретный тип МК зависит от сложности реализуемого закона управления.
Датчики обратных связей и усилители-регуляторы находятся по
соответствующим справочникам [1,2,9,14,27]. Все сопротивления элементов
силовой цепи должны быть пересчитаны к нагретому состоянию:
0
2,1
xx
RR
.
Структурные схемы и расчет параметров неизменяемой части системы
Структурная схема неизменяемой части для первого варианта задания
приведена на рис. 6.
мк
W
1pT
K
п
п
1pT
K
э
д
pT
м
1
1
K
с
K
с
M
Рис. 6. Структурная схема для варианта 1
Она соответствует режиму скалярного управления асинхронным
двигателем по закону
const
f
U
/
. Двигатель характеризуется
следующими параметрами:
д
K
,
J
,
э
T
,
1
K
. Параметры связаны с
каталожными данными двигателя следующими формулами:
к
к
д
s
M
K
0
2
;
к
э
s
T
0
1
;
прд
JJJ
;
н
н
M
I
K
1
;