Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

13
двигателя.
[]110[]
ф
C мкФ P кВт
. Величину сопротивления
ф
R
можно
выбирать из соотношения
2
50 [ ]
н
ф
н
P кВт
R
I
.
Структурная схема неизменяемой части для второго варианта задания
приведена на рис. 7.
мк
W
1pT
K
п
п
1
K
с
K
--
с
M
1
/1
pT
R
я
я
pT
RK
м
ядв
p
K
р
дп
K
м
K
Рис. 7. Структурная схема для вариантов 2 и 4
Она соответствует управлению ДПТ по цепи якоря от ШИП. Двигатель
характеризуется параметрами:
я
R
,
я
T
,
м
T
,
дв
K
,
м
K
. Они вычисляются по
каталожным данным по формулам [3-7,28]:
прмдя
RRRR
;
2
двям
KRJT
;
я
я
я
R
L
T
;
яянян
н
дв
RIU
n
K
;
н
ян
м
M
I
K
;
прдя
LLL
,
где
д
R
сопротивление якорной цепи двигателя;
м
R
сопротивление монтажа,
дм
RR 1,0
;
пр
R
приведенное сопротивление преобразователя;
м
T
механическая постоянная времени двигателя;
дв
K
коэффициент передачи двигателя по скорости;
я
T
якорная постоянная времени;