Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

14
д
L
индуктивность двигателя,
янн
ян
д
Ipn
U
L
30
;
60,026,0
(нижнее значениедля компенсированных
машин, верхнеедля некомпенсированных);
p
число пар полюсов двигателя;
пр
L
индуктивность преобразователя;
п
K
коэффициент передачи преобразователя,
упр
ян
п
U
U
K
1,1
;
упр
U
напряжение управления (5 В).
Структурная схема неизменяемой части для третьего варианта задания
приведена на рис. 8.
мк
W
1pT
K
п
п
тя
K
с
K
с
M
1
/1
pT
R
я
я
м
K
pJ
ФC
м
1)(
/)1(
pTT
RpT
втв
ввт
1pT
K
вт
ф
nC
е
тв
K
Рис. 8. Структурная схема для варианта 3
Она соответствует управлению ДПТ по цепи обмотки возбуждения от
ШИП. Двигатель в этом случае характеризуется параметрами:
в
R
,
в
T
,
ф
K
,
вт
T
,
е
C
,
я
R
,
дв
K
,
м
K
,
м
T
. Они определяются на основе справочных
данных [7,8,10,14,28]: