Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

15
в
в
в
R
L
T
;
првдв
LLL
;
мпрвдв
RRRR
;
ввт
TT )3,02,0(
;
дв
е
K
C
1
;
внн
яняня
ф
I
RIU
K
2
2
)(
,
где
в
T
постоянная времени цепи возбуждения;
в
L
индуктивность цепи возбуждения;
вд
L
индуктивность обмотки возбуждения двигателя;
в
R
сопротивление цепи возбуждения;
вд
R
сопротивление обмотки возбуждения;
вт
T
постоянная времени вихревых токов;
ф
K
коэффициент связи потока Ф и тока возбуждения
в
I
.
Структурная схема неизменяемой части для четвертого варианта задания
приведена на рис. 7. Она соответствует управлению ВД с самокоммутацией от
инвертора напряжения. Считаем, что датчики положения ротора (ДПР)
безынерционны, расположены с нулевым углом уставки и имеют линейную
характеристику. Двигатель в этом случае характеризуется параметрами:
э
T
,
д
K
,
м
K
,
м
T
. Они определяются на основе справочных данных [19,20,26]:
п
н
м
M
nJ
T
;
ф
ф
э
L
R
T
;
ффнф
н
д
RIU
n
K
,
где
п
M
пусковой момент двигателя;
ф
U
фазное напряжение;
ф
R
сопротивление фазной цепи;
фн
I
номинальный ток фазы двигателя;
м
K
коэффициент передачи двигателя по моменту,
н
фн
м
M
I
K
.
Параметры преобразователя
п
T
и
п
K
находятся так же, как для первого
варианта задания.
Структурная схема неизменяемой части для пятого варианта задания
приведена на рис. 9.