Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

18
сигнала в аналоговое задающее воздействие. Цифро-аналоговое преобразование
также вносит ошибку квантования в результирующий сигнал.
Можно выделить три основных типа источников квантования:
1) квантование переменных – округление переменных, проходящее
в АЦП, АЛУ и ЦАП;
2) квантование констант – округление постоянных параметров
регуляторов;
3) квантование промежуточных результатов – округление на этапах
вычислений при реализации алгоритма
управления.
Наличие нескольких звеньев квантования как по уровню, так и по времени
с различными дискретами существенно затрудняет анализ системы в целом.
Можно приближенно оценить влияние квантования по времени
0
T
на величину
коэффициента усиления системы
K
следующим выражением [21]:
Э
T
T
K
K
K
0
0
0
1
, (5)
где
Э
T
– малая постоянная времени системы.
В первом приближении квантование по времени может быть эквивалентно
заменено на звено первого порядка [22]
1
2
1
)(
0
p
T
pW
.
Таким образом, в структуре подчиненного регулирования квантование по
времени добавляет в малую постоянную слагаемое
0
5.0 T
, т. е.
)5.01(
00
TTT
ЭЭ
. (6)
На параметры системы оказывает влияние и квантование по уровню
.
При малых значениях
его влияние на постоянную времени может быть
учтено следующим образом:
)1(
0
ЭЭ
TT
. (7)
Аналогичным образом можно определить влияние квантования по уровню
на коэффициент усиления системы:
0
0
1 K
K
K
. ( 8)
Анализ выражений (5, 8) позволяет предложить обобщенную формулу,
учитывающую одновременное влияние дискретности по времени и амплитуде
на коэффициент усиления системы:

Страницы