Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

19
Э
T
T
K
K
K
0
0
0
1
.
Выражения (6, 7) позволяют получить формулу для определения
постоянной времени с учетом работы дискретных элементов:
00
5.0)1( TTT
ЭЭ
.
Расчет регулятора тока
Вопросы расчета регулятора тока (рис. 10) изложены в [4,5,8,9]. При
расчете регулятора тока пренебрегают в передаточной функции двигателя
обратной связью по эдс, если
4TT
яц эм
. Передаточная функция регулятора
тока при настройке на МО находится по уравнению разомкнутого контура тока:
F
к
Т p Т p
к
Т p Т p
pT
х
хэ
Т
хх

1
1
1
1
21()
, (9)
T
э
– постоянная времени электрической цепи двигателя;
к
U
RI
R
R
к
R
R
Т
зТ
эя
зТ
Т
дТ
ш
я

max
max
– коэффициент обратной связи по
току, приведенной к цепи управления;
U
зТ
10 В – максимальная величина задающего напряжения на входе
регулятора тока;
Рис. 10. Расчетная схема регулятора тока.

Страницы