ВУЗ:
Составители:
20
RI
э max
– максимальное падение напряжения в якорной цепи двигателя;
II
янmax
;
R
зн
– входное сопротивление регулятора тока по задающему каналу;
R
н
– входное сопротивление регулятора тока по каналу обратной связи;
к
дТ
– коэффициент передачи датчика тока.
I
нш
– номинальный ток шунта, при котором напряжение на нем
IR
нш
=0,075 В;
– коэффициент ограничения тока двигателя;
R
ш
– сопротивление шунта;
R
э
– сопротивление якорной цепи двигателя.
Решая уравнение (9), получают:
F
T
T кк
Т p
Т p
Т p
Т p
pT
э
ххТ
э
э
Т
э
э
2
11()
(10)
Для расчета параметров регулятора тока следует воспользоваться
равенством
Т
ТкТ
Т p
Т p
R
R
RC p
RC p
э
ххТ
э
э
оТ
зТ
oT oT
oT oT
2
11
,
где левая часть представляет собой передаточную функцию регулятора тока, а
правая – то же, но выраженная через параметры регулятора.
Из этого равенства получим следующие расчетные уравнения:
R
T
C
оТ
э
оТ
, (11)
T
ТXX
ЗТ
C
KKТ
R
0
2
. (12)
Для решения этих уравнений необходимо предварительно задаться
емкостью в пределах 0,1-2 мкФ.
Входное сопротивление регулятора, включенное в цепь обратной связи,
находят по уравнению
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
