ВУЗ:
Составители:
22
Расчет регулятора скорости для статических систем
с незаданным cтатизмом
Вопросы расчета регулятора скорости (рис. 11) изложены в [4,5,8,9].
Передаточная функция регулятора скорости в данном случае находится по
уравнению разомкнутого контура, справедливого для модульного оптимума:
F
к
Т pCTp
к
Т p Т p
pc
Т
Тм
с
ТТ
1
1
11
21
()
, (16)
где
c
Е
н
н
– коэффициент эдс и момента двигателя;
T
M
– электромеханическая постоянная времени привода;
к
U
U
с
зс
max
max
– коэффициент обратной связи по скорости;
BU
зс
10
max
– максимальное напряжения задания скорости;
max
н
– максимальная скорость двигателя.
Рис. 11. Расчетная схема регулятора скорости
Из (16) уравнение передаточной функции регулятора скорости
F
cT к
кТ
R
R
pc
МТ
сТ
oc
зс
2
. (17)
Принимая
10
зс
R
кОм (входное сопротивление регулятора скорости по
задающему каналу), находят (сопротивление обратной связи регулятора
скорости):
RR
Tcк
к T
oc зс
M Т
с T
2
. (18)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
