ВУЗ:
Составители:
24
Сначала находят входное сопротивление регулятора скорости по
управляющему каналу
R
зс
, задаваясь
c мкФ
oc
(, )01 5
, но так, чтобы
R
зс
было равно или больше 10 кОм:
R
T к
ссТ к
зс
T с
ос М Т
8
2
. (23)
Затем определяют сопротивление обратной связи:
R
T
с
oc
T
ос
4
, (24)
а также входное сопротивление по каналу обратной связи, аналогично
статической системе:
R
к
к
R
c
ТГ
с
зс
. (25)
Расчет регулятора положения
Регулятор положения рассчитывается аналогично регулятору скорости.
Контур скорости заменяют приближенной передаточной функцией (рис. 13).
F
к
Т p
к
Т p
с
Т
с
с
1
21
1
1
(26)
Рис.13. Расчетная схема контура положения
На рис. 13 обозначено:
к
ф
– коэффициент усиления фазочувствительного усилителя;
Т
ф
– постоянная времени фазочувствительного усилителя;
р
K
– передаточный коэффициент редуктора.
F
nр
1
1кТp
cc
()
p
K
р
1
к
Tp
ф
ф
1
вх
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
