ВУЗ:
Составители:
25
радВK
ф
30
10
,
Т c
ф
0 004 0 02,,
.
Уравнение для нахождения передаточной функции регулятора положения:
]1)[()(2
11
)1(
1
)1(
р
pTTpTTpKpТKpТ
K
F
сфсфрcсф
ф
n
(27)
Заменив в левой части уравнения (27)
()()()Tp Tp T T p
фс фс
11 1
,
получим
n
on
фсф
ср
pn
R
R
KТТ
KK
F
)(2
. (28)
Задаваясь
10
n
R
кОм, находят
фсф
ср
non
KТТ
KK
RR
)(2
. (29)
Расчет статических характеристик системы
Исходное уравнение системы с учетом действия сигнала управления
U
зс
и сигнала нагрузки
IR
ся
имеет вид:
[( ) ]
р
U к FF IR
cT p
зс с с кТ с э
п
1
, (30)
где
F
pc
– передаточная функция регулятора скорости;
F
кТ
– передаточная функция замкнутого контура тока;
В случае применения регулятора эдс в уравнении (30) вместо
F
pc
следует
поставить
F
эр
.
Решая уравнение (30) относительно
в статическом режиме (Р=0),
получают для статических систем:
U
кc
IR T
Tc
зс c эТ
м
с
2
0
, (31)
для астатических систем
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
