Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

23
Из равенства
кк
к R
к
сТГ
ТГ зс
с
находят входное сопротивление регулятора скорости по каналу обратной связи.
R
к R
к
oc
ТГ зс
с
. (19)
Расчет регулятора скорости для астатических систем
Передаточная функция регулятора скорости (рис. 12) в этом случае равна
[4,5,8];
F
cT к
кТ
Т p
Tp
R
R
Т p
Tp
pc
M Т
сГ
Т
T
oc
зс
Т
T


2
41
4
41
4
, (20)
что соответствует настройке контура скорости на симметричный оптимум.
Уравнение (20) может быть преобразовано следующим образом:
F
cT к
кТ
cТк
к Tp
R
RcRp
pc
M Т
сГ
M Т
с T
oc
зс oc oc

28
1
2
.
Рис. 12. Расчетная схема регулятора скорости
Из последнего равенства следует, что
1
8
2
cR
сT к
кТ
oc зс
M Т
сТ
, (21)
R
R
сТ к
кТ
ос
зс
МТ
сТ
2
2
. (22)

Страницы