ВУЗ:
Составители:
27
Расчет переходных процессов при управляющем
и возмущающем воздействиях
Материал по этому разделу изложен в [7].
В процессе разгона двигателя в системе с ограничением тока напряжение
на входе регулятора скорости относительно велико, т.е.
()U к FU
зс cpc on
. (36)
При этом условии напряжение на выходе регулятора скорости будет иметь
постоянное значение, равное опорному напряжению
U
on
. Это означает, что
обратная связь по скорости не влияет на работу, и система будет действовать
как разомкнутая. Следовательно:
UF
TC
оп Т
м
p
1
, (37)
UF iR
оп Т э
, (38)
где
F
к TpTp
Т
Тх х
1
211[( )]
– передаточная функция замкнутого
контура тока.
Переходя к оригиналам уравнений (37) и (38), получаем следующее:
() ( cos)
U
cк
Т
Т
е
оп
Т
х
м
2
1
, (39)
() [1 (cos sin )]
оп
дТ
U
ie
R К
, (40)
где
x
T
t
2
.
На рис. 15 по (39) и (40) построена кривая скорости и тока.
Из (40) следует, что после затухания свободных составляющих процесса
ток принимает постоянное значение
I
U
P к
у
оп
эТ
, т. е. величина тока двигателя в переходном процессе
определяется опорным напряжением.
По мере роста скорости разность
PCCЗС
FKU )(
уменьшается, и в
конечной стадии процесса при некотором значении скорости эта разность
становится равной опорному напряжению
()
р
U к FU
зс отс с с оп
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
