ВУЗ:
Составители:
29
F
TCк
Тк
с
мТ
Тс
р
2
– передаточная функция регулятора скорости для
статических систем;
F
Tp
Tp
Tcк
кТ
с
T
Т
мТ
сТ
р
14
42
– передаточная функция регулятора скорости для
астатических систем.
Для определения влияния на систему только нагрузки в этом уравнении
следует положить
U
зс
0
. Обозначив изменение скорости двигателя,
связанное с воздействием нагрузки, через
, получим
к FF IR TC
ссТ сэ мрр
,
откуда
IR
Cp
к FF TCp
сэ с сТ м
()
р
1
.
После соответствующих преобразований получается для статических
систем:
IR
Cp
T
T
TpTp
Tp TpTp
сэ
х
м
хх
ххх с
()
()
[( )]
22 11
42 111
, (41)
для астатических систем
IR
Cp
T
T
Tp TpTp
Tp Tp TpTp
сэ с
х
м
ххх
хххх
()
[( )]
{[ ( )]}
842 11
842 111
(42)
Оригинал уравнения (41) соответствует переходной функции:
для статических систем
}
32
)3cos(3)3sin(
2
1{
4
)(
2
e
e
T
T
м
x
c
, (43)
где
tT
x
4
,
а оригинал уравнения (42) соответствует переходной функции для астатических
систем
]2cos22sin)5,1[(
8
)(
2
e
T
T
“
x
c
, (44)
где
t
T
x
8
,
c
c э
IR
C
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
