Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

30
Учитывая, что
iR IR T Cp
ээм

, и исключая
из уравнений (41)
и (42), получают для статических систем
i
I
p
Tp T Tp
cxxx
()
[( )]

1
422 111
, (45)
а для астатических систем
i
I
p
Tp
Tp Tp TpTp
c
x
xxxx
()
{[ ( )]}

18
842 111
. (46)
Оригиналы уравнений (45) и (46) соответствуют переходным функциям:
для статических систем
i
I
ee
c
() sin( )




1
2
3
3
2
, (47)
где
t
T
x
4
.
Для астатических систем
i
I
e
c
() [( )cos ( )sin ]

1162212
2

, (48)
где
x
T
t
8
.
Расчеты переходных функций сводятся в таблицу, например, для
переходной функции (43):
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tc,
e
e
2
sin( )3
180
cos( )3
180

c

Страницы