Автоматическое управление электроприводами. Доманов В.И - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

31
Графики переходных функций строятся в относительных единицах (рис. 16).
Рис. 16. Переходные процессы, построенные в относительных единицах
Составление схемы набора модели для АВМ
и расчет ее коэффициентов
Материал по этому разделу наиболее полно изложен в [7], где имеется
пример моделирования подчиненной системы управления (10-11
Моделирование системы тиристорного электропривода
секции
бумагоделательной машины).
Моделирование рассчитанной системы в программе «Диспас»
Выполнение этого раздела проводится поэтапно параллельно с расчетами
контуров регулирования. Необходимо выполнить моделирование каждого
контура и системы в целом с учетом цепей токоограничения для двух сигналов
задающего и возмущающего. Результаты моделирования системы необходимо
сравнить с расчетными результатами. При существенном расхождении
результатов
расчетов и моделирования необходимо проверить правильность
моделирования и внести соответствующие коррективы. Удовлетворительным
считается результат, когда различие между расчетами и моделированием не
превышает 10% по времени и амплитуде.
iI
c
iI
c
10,
c
iI
c
0
c
10,
c
x
м
T
T
4
10,
0