ВУЗ:
Составители:
28
С этого момента (точка а на кривых рис. 15) звено с ограничением
начинает работать на линейной части характеристики, подключается
отрицательная обратная связь по скорости, и напряжение выхода звена
ограничения уменьшается до нуля.
)(
)(
i
)(
i
)(
x
T
t
2
c
зс
K
U
c
оп
отс
K
U
Рис. 15. Переходный процесс при управляющем воздействии
в режиме токоограничения
Материал по этому разделу подробно изложен в [4, 13, 14], как для
статических, так и для астатических систем (см. «Влияние нагрузки на работу
системы»).
Исходное уравнение системы с учетом действия сигнала управления
U
зс
и
сигнала нагрузки
IR
ся
имеет вид
[( ) ]
р
р
U к FF IR
TC
зс с с Т с я
м
1
,
где
F
TpTp к
хх Т
1
211[( )]
– передаточная функция замкнутого контура
тока;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
