Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

как безынерционное звено со свойствами усилителя постоянного тока
в диапазоне частот от 0 до где Zд - число пар полюсов
двигателя; - его максимальная угловая частота вращения.
Следовательно, даже для электроприводов малой мощности УП
необходимо выполнять по схемам ШИМ, несущая частота которых
3. Основным требованием к ДПР является обеспечение на выходе
многофазных сигналов синусоидальной формы, частота которых
пропорциональна частоте вращения двигателя, амплитуда пропорциональна
заданным значениям тока короткого замыкания СД, а фаза определяется
положением его ротора. Наиболее полно этим требованиям удовлетворяют
индукционные микромашины типа сельсинов или вращающихся
трансформаторов, число пар полюсов которых равно числу пар полюсов
двигателя Zд, частота напряжения возбуждения которых также не менее
чем в 10 раз превышает максимальную частоту питания СД, также могут
применяться датчики Холла.
4. Фазочувствительный выпрямитель ФЧВ на схеме рис. 1.28 необходим
для выделения низкочастотной огибающей в составе сигнала ДПР.
Дополнительным к нему может быть предъявлено требование изменения
порядка чередования фаз при изменении направления вращения.
5. Модулятор М на схеме рис. 1.28 необходим для обеспечения уставки
скорости идеального холостого хода двигателя (синхронной). На него может
возлагаться функция изменения порядка чередования фаз на выходе при
изменении знака U
y
, если эту функцию не способен выполнять ФЧВ.
На основании анализа исходных уравнений каждого блока
функциональной схемы и их совместного решения может быть получена
структурная схема ВД как объекта регулирования, которая имеет вид рис. 1.29.
Рис. 1.29. Структурная схема ВД
Схема оказывается идентичной обобщенной структурной схеме
регулируемого электродвигателя, причем параметры электромеханического
преобразователя (ЭМП), который учитывается оператором определяются
не только СД, но и УП. Последний учитывается на схеме звеном W
n
(p),
выходом которого является приращение угловой частоты , определяющей
уставку скорости собственно двигателя. Как и у всех электродвигателей,
37

Страницы