ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
отрицательная обратная связь по скорости замыкается на входе ЭМП, что
очевидно из условия
(1.55)
где
Если пренебречь инерционностью (дискретностью) УП, то
передаточная функция W
n
(р) определяется так:
(1.56)
Передаточная функция ЭМП /3{р) может быть представлена
апериодическим звеном
ЭДС преобразователя действует внутри звена , в котором за счет
наличия в составе ВД датчика положения ротора исключено интегрирующее
звено, присутствующее в составе у собственно синхронного двигателя
и определяющее склонность к качаниям последнего.
Структурная схема рис. 1.29 соответствует двигательному режиму, когда
Для тормозных режимов она может иметь другой вид, так как
характер торможения зависит от возможности УП воспринимать энергию
электродвигателя при . При использовании современных элементной
базы и схемных решений при построении УП рекуперация энергии в источник
питания его в виде неуправляемого выпрямителя в принципе невозможна.
Однако при установке сглаживающего конденсатора достаточно большой
емкости можно считать процесс рекуперации возможным и в первом
приближении использовать структурную схему рис. 1.29 при любых расчетах,
которые в то же время будут справедливы для малых отклонений, так как ВД
в отличие от коллекторного ДПТ всегда является нелинейным звеном.
Определение параметров К
м
и Т
э
осуществляется по механическим
характеристикам ВД и значению L
э
.
Выражение для расчета механических характеристик СД в системе ВД
может быть получено с использованием общепринятой векторной диаграммы
и приводится к виду
(1.57)
где - угол уставки датчика положения ротора.
Для реверсивных приводов и выражение (1.57) упрощается. При
малых значениях L
э
, что может быть достигнуто при беспазовой конструкции
38
где
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
