Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

опыт, в нормально скомпенсированном ЭМУ, содержащем размагничивающие
обмотки и последовательные стабилизирующие обмотки в поперечной цепи,
изменения характеристик достаточно малы, что позволяет пренебречь
влиянием внутренних обратных связей.
Наибольшее применение ЭМУ находят в системах управления
двигателями постоянного тока, часто используются в качестве возбудителей
генераторов.
Благодаря стабилизирующей обмотке в поперечной цепи
электромашинные усилители имеют смягченные внешние характеристики,
достаточно близкие к линейным. Коэффициент передачи для этих усилителей
в режиме холостого хода приближенно можно найти по номинальным данным:
(2.20)
где = 1,15 - коэффициент, учитывающий нагрев обмотки управления;
= 1,35; 1,3; 1,25 соответственно для усилителей 0,2 - 1,5 кВт; 2-5 кВт;
7- 10 кВт.
2.3 Основные параметры и передаточные функции магнитных усилителей
Магнитные усилители широко используются в системах автоматического
управления. Достоинствами таких усилителей являются большое усиление по
мощности, малая зависимость работы от изменений напряжения и частоты,
простота суммирования сигналов на входе, возможность электрической
изоляции рабочей цепи от цепи управления, высокая надежность [3].
К недостаткам магнитных усилителей следует отнести относительно малое
входное сопротивление, инерционность, пульсации напряжения и тока
в нагрузке.
Целесообразно применять магнитные усилители при питании их от сети
повышенной частоты (400-3000 Гц). В этом случае габариты и инерционность
усилителей можно значительно уменьшить.
Качество магнитных усилителей оценивают по величине добротности
(2.21)
где - коэффициент усиления по мощности; - постоянная времени
магнитного усилителя со стороны цепи управления.
С целью увеличения добротности магнитные усилители, как правило,
выполняют с положительной обратной связью по току нагрузки.
На рис. 2.5 изображены электрические схемы однотактных магнитных
усилителей с внешней (а) и внутренней (б) положительной обратной связью
и выходом на переменном токе. В первой схеме обратная связь осуществляется
с помощью специальной обмотки включенной в цепь нагрузки z
H
через
выпрямительный мост. Обмотка служит для смещения характеристики
усилителя, реагирующего на полярность управляющего сигнала . Рабочие
обмотки включены так, что наводимая ЭДС в обмотке управления
компенсируется.
45

Страницы