Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 46 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Во второй схеме усилителя положительная обратная связь создается
непосредственно рабочими обмотками в цепи которых включены диоды.
При этом в отличие от первой схемы усилителя рабочие обмотки соединяются
таким образом, что они создают постоянную составляющую потока по
отношению к обмотке управления. Магнитные усилители с внутренней
обратной связью называются также усилителями с самонасыщением (см. рис.
2.5, б). Примем следующие обозначения: - числа витков
соответственно обмоток управления, смещения, обратной связи и рабочей
обмотки; - сопротивления соответствующих обмоток, Ом;
R
c
- внутреннее сопротивление источника сигнала управления, [Ом];
R
PEГ
- подстроечное сопротивление для регулировки тока в обмотке смещения,
[Ом]; Яд - прямое сопротивление диода, - КПД цепи
нагрузки; - суммарное сопротивление, учитывающее сопротивление
обмоток и диодов, [Ом]; - соответственно напряжение сети,
управления и смещения, [В]; f - частота сети, [Гц].
Если за выходную величину принять ток нагрузки, передаточную функцию
магнитного усилителя с положительной обратной связью при работе на
активную нагрузку можно представить в виде
(2.22)
или в виде
(2.23)
если за выходную величину взять напряжение на нагрузке.
В формулах (2.22), (2.23) использованы следующие обозначения:
- средние значения тока нагрузки) и напряжения (В);
- коэффициент усиления по току с учетом обратной связи
(где k
ос
- коэффициент обратной связи; для усилителей с внешней обратной
связью для усилителей с внутренней обратной связью
- коэффициент усиления по напряжению;
t
3
- время запаздывания (для усилителей с внешней обратной связью t
3
= 0, для
усилителей с внутренней обратной связью
46