ВУЗ:
Составители:
16
4.3. Структурная схема системы регулирования
Структурные схемы систем управления электроприводами с
последовательной коррекцией при подчинённом регулировании параметров
приведены в литературе [4,5,8,9].
4.4. Расчёт параметров неизменяемой части структурной схемы
К неизменяемой части структурной схемы относят: преобразователь,
генератор, двигатель, датчик тока, скорости, фазочувствительные устройства,
датчики напряжения и т.д.
Необходимо рассчитать:
кТ
пп
,
- коэффициент усиления и постоянную времени преобразователя;
кТ
ГГ
,
- коэффициент усиления и постоянную времени генератора;
TR
ээ
,
- электромагнитную постоянную времени и сопротивление якорной цепи
двигателя;
Tc
м
,
- электромеханическую постоянную времени и коэффициент эдс
двигателя;
R к
шдТ
,
- сопротивление измерительного шунта и коэффициент усиления
датчика тока;
к
ТГ
- коэффициент усиления тахогенератора.
Примеры расчётов указанных параметров приведены в литературе [4,5,7,8,9].
4.5. Расчёт регулятора напряжения
Материал по этому разделу изложен в [4,5,7,8,9]. Ниже этот материал
систематизирован.
Регулятор напряжения применяется при подчинённом управлении
системой Г-Д. Вопросы расчёта регулятора напряжения изложены в [4,5].
Контур напряжения настраивается на модульный оптимум (МО), для чего
передаточная функция регулятора напряжения находится по уравнению
F
к
Т p
к
Т p
к
Т pTp
н
п
п
Г
Г
н
пп
р
()( ) ()
++
=
+
11
1
21
, (4.1)
откуда
F
Т p
кк к Тp
Т
кк к Т
Т p
Tp
Т p
Т p
н
Г
пГн п
Г
пГн н
Г
Г
Г
Г
р
=
+
=
+
=
+
1
22
11
β
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
