Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

18
находят
RR
U
U
нзн
дн
зн
=
max
max
.
Необходимо, чтобы
R
зн
и
R
н
были больше 10 кОм. Входное
сопротивление ДН-2 по каталогу
R
вх
≥
4 кОм, поэтому меньшее
сопротивление резистора делителя напряжения двигателя (для получения
γ
)
должно быть в 10 раз меньше
4.01.0
1
==
вхд
RR
кОм.
Сопротивление второго резистора находят из соотношения
R
RR
RR
д
дд
дд
1
12
21
1
+
==
−
γ
γ
γ
,
.
Резисторы
R
д1
и
R
д
2
должны быть соответствующей мощности.
Для дальнейших расчётов передаточная функция замкнутого контура
напряжения принимается равной
1
1
12
1
+
=
+
=
pТ
K
pТ
K
F
H
H
П
H
KH
,
где
T
T
нп
= 2
- постоянная времени контура напряжения.
4.6. Расчёт регулятора тока
Вопросы расчёта регулятора тока изложены в [4,5,8,9].
При расчёте регулятора тока пренебрегают в передаточной функции
двигателя обратной связью по эдс если
4
TT
яц эм
≤
. Передаточная функция
регулятора тока при настройке на МО находится по уравнению разомкнутого
контура тока
F
к
Т p Т p
к
Т p Т p
pT
х
хэ
Т
хх
++
=
+
1
1
1
1
21()
, (4.2)
где для системы Г-Д
к
к
ТТ
х
н
хн
==
1
,
;
для системы ТП-Д
кк ТТ
хп х п
==
,
,

Страницы