Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

19
T
э
- постоянная времени якорной цепи;
к
U
RI
R
R
к
R
R
Т
зТ
эя
зТ
Т
дТ
ш
я
==
max
max
- коэффициент обратной связи по току,
приведённой к цепи управления;
U
зТ
≤
22 В - максимальная величина задающего напряжения на входе
регулятора тока;
RI
э
max
- максимальное падение напряжения в якорной цепи двигателя;
II
ян
max
=
λ
;
R
зн
- входное сопротивление регулятора тока по задающему каналу;
R
н
- входное сопротивление регулятора тока по каналу обратной связи;
к
дТ
- коэффициент усиления датчика тока.
(
к
дТ
=130, если
II
нш нд
=
);
(
к
дТ
=320, если
II
нш нд
=
λ
);
I
нш
- номинальный ток шунта, при котором напряжение на нём
IR
нш
=0,075 В,
λ
- коэффициент ограничения тока двигателя;
R
ш
- сопротивление шунта;
R
э
- сопротивление якорной цепи двигателя.
Решая уравнение (4.2), получают
F
T
T кк
Т p
Т p
Т p
Т p
pT
э
ххТ
э
э
Т
э
э
=
+
=
+
2
11()
β
. (4.3)
Для расчёта параметров регулятора тока следует воспользоваться
равенством
Т
ТкТ
Т p
Т p
R
R
RC p
RC p
э
ххТ
э
э
оТ
зТ
oT oT
oT oT
2
11+
=
+
,
где левая часть представляет собой передаточную функцию регулятора тока, а
правая - то же, но выраженная через параметры регулятора.
Из этого равенства получим следующие расчётные уравнения:
R
T
C
оТ
э
оТ
=
, (4.4)

Страницы