Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

21
R
Тк
С
зТ
эТ
оТ
=
2
.
Для решения обычно задаются значением ёмкости в пределах 0,05 - 1,0
мкФ. Все дальнейшие вычисления обычно совпадают с вычислениями систем
по структурам Г- Д и ТП - Д.
4.7. Расчёт регулятора скорости для статических систем с незаданным
cтатизмом
Вопросы расчёта регулятора скорости изложены в [4,5,8,9].
Передаточная функция регулятора скорости в данном случае находится по
уравнению разомкнутого контура, справедливого для модульного оптимума:
F
к
Т pCTp
к
Т p Т p
pc
Т
Тм
с
ТТ
1
1
11
21+
=
+()
, (4.10)
где
c
Е
н
н
=
ω
- коэффициент эдс и момента двигателя;
T
M
- электромеханическая постоянная времени привода;
к
U
U
с
зс
=
max
max
- коэффициент обратной связи по скорости;
BU
зс
24
max
≤
- максимальное напряжения задания скорости;
ωω
max
=
н
- максимальная скорость двигателя.
Из (4.10) уравнение передаточной функции регулятора скорости
F
cT к
кТ
R
R
pc
МТ
сТ
oc
зс
==
2
. (4.11)
Принимая
10≤
зс
R
кОм (входное сопротивление регулятора скорости по
задающему каналу), находят (сопротивление обратной связи регулятора
скорости):
RR
Tcк
к T
oc зс
M Т
с T
=
2
, (4.12)
где
С
ЗС
ТГС
R
R
кк
=
. (4.13)

Страницы