ВУЗ:
Составители:
23
Рис. 4.1
T
L
R
a
дв
дв
=
- электромагнитная постоянная времени якоря двигателя;
к
U
U
R
R
R
R
з
зэ
дв
зэ
э
одэ
н
==
max
max
γ
(4.20)
передаточный коэффициент обратной связи по эдс;
γ
=
r
r
n
n
1
2
- коэффициент делителя напряжения двигателя;
R
одэ
- сопротивление обратной связи датчика эдс (для УПТ-6
R
одэ
=22 кОм);
R
э
- входное сопротивление регулятора эдс по каналу обратной связи;
R
зэ
- входное сопротивление регулятора эдс по задающему каналу;
R
н
- сопротивление на входе датчика эдс.
Принципиальная схема системы регулирования скорости с обратной
связью по эдс двигателя представлена на рис. 4.2.
Если передаточный коэффициент цепи токовой компенсации выбран так,
что
ккR
Тк э дв
=
, (4.21)
где
R
дв
- активное сопротивление якоря двигателя, то сигнал на выходе
датчика пропорционален эдс двигателя:
UUU
к
Т p
E
энT
э
a
дв
=−=
+
1
, (4.22)
к R
R
R
R
R
Тк ш
зэ
э
одэ
Тдэ
=
.
1
1
Tp
a
+
F
эр
1
1кТp
ТТ
()
+
1
Tp
M
к
Т p
э
а
+
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
