Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

22
4.8. Расчёт регулятора скорости для астатических систем
Передаточная функция регулятора скорости в этом случае равна [4,5,8]
F
cT к
кТ
Т p
Tp
R
R
Т p
Tp
pc
M Т
сГ
Т
T
oc
зс
Т
T
=⋅
+
=⋅
+
2
41
4
41
4
, (4.14)
что соответствует настройке контура скорости на симметричный оптимум.
Уравнение (4.14) может быть преобразовано следующим образом:
F
cT к
кТ
cТк
к Tp
R
RcRp
pc
M Т
сГ
M Т
с T
oc
зс oc oc
=+ =+
28
1
2
.
Из последнего равенства следует, что
1
8
2
cR
сT к
кТ
oc зс
M Т
сТ
=
, (4.15)
R
R
сТ к
кТ
ос
зс
МТ
сТ
=
2
2
. (4.16)
Сначала находят входное сопротивление регулятора скорости по
управляющему каналу
R
зс
, задаваясь
c мкФ
oc
=−
(, )01 5
, но так, чтобы
R
зс
было равно или больше 10 кОм:
R
T к
ссТк
зс
T с
ос М Т
=
8
2
. (4.17)
Затем определяют сопротивление обратной связи
R
T
с
oc
T
ос
=
4
, (4.18)
а также входное сопротивление по каналу обратной связи, аналогично
статической системе:
R
к
к
R
c
ТГ
с
зс
=
. (4.19)
4.9. Расчёт регулятора эдс
Вопросы расчёта регулятора эдс изложены в [4,8,9].
Структурная схема контура эдс представлена на рис. 4.1.
На рисунке обозначено:
ИЗ - инерционное звено;
РЗ - регулятор эдс;
КТ - контур тока;
ДЭ - датчик эдс.

Страницы