Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

20
T
ТXX
ЗТ
C
KKТ
R
0
2
=
. (4.5)
Для решения этих уравнений необходимо предварительно задаться
ёмкостью в пределах 0,1-2 мкФ.
Входное сопротивление регулятора, включенное в цепь обратной связи,
находят по уравнению
R
к
к
R
R
R
T
дТ
Т
ш
э
зТ
=
. (4.6)
При двухканальной системе регулирования тока входное сопротивление
регулятора тока по цепи задания уравнительного тока находят по уравнению
T
УРСДТш
ЗУТ
ЗУТ
R
IКR
U
R
=
, (4.7)
где принимают напряжение задания уравнительного тока U
ЗУТ
=2 B, среднее
значение уравнительного тока I
урс
= 0.3I
н
.
Для дальнейших расчётов передаточная функция замкнутого контура
тока принимается равной
F
к
Т pTp
к
Т p
к
Т p
Т
хх
Т
х
Т
Т
=
++
=
+
=
+
1
221
1
21
1
1
22
, (4.8)
где
TT
Тх
= 2
- постоянная времени контура тока.
Для системы ШИП - Д передаточная функция регулятора тока находится
по уравнению разомкнутого контура
F к
Т p Т pTp
pT Т
эхх
1
1
1
21
+
=
+
()
, (4.9)
где
ТТ
хэ
=
2
.
Решая уравнение (4.9), получают
F
Т p
T Т p кТкp
Т
э
ээ Т эТ
р
()
=
+
+
=
1
21
1
2
.
Для расчёта параметров регулятора тока следует воспользоваться
равенством
1
2
1
Tк pRС p
эТ зТ оТ
=
,
где левая часть представляет собой функцию регулятора тока, а правая часть -
то же, но выраженная через параметры регулятора. Из этого равенства получим
следующее расчётное уравнение

Страницы