ВУЗ:
Составители:
25
Тогда из уравнения (4.20)
R
к
R
R
RR
н
э
зэ
э
одэ одэ
=≈
γ
. (4.24)
Из (4.20, 4.21, 4.22) определяем
Н
ДВ
Ш
Тдэ
R
R
R
R
γ
=
. (4.25)
Наличие фильтра в канале обратной связи по эдс вызывает необходимость
включения на входе системы такого же звена во избежание повышенного
перерегулирования тока при скачке управляющего воздействия.
Параметры фильтров на входе системы и в цепи обратной связи по
напряжению определяются из уравнений
R
C
R
CT
зэ
зэ
н
на
44
==
. (4.26)
4.10. Расчёт регулятора положения
Регулятор положения рассчитывается аналогично регулятору скорости.
Контур скорости заменяют приближённой передаточной функцией.
F
к
Т p
к
Т p
с
Т
с
с
=
+
=
+
1
21
1
1
. (4.27)
ВЫХ
θ
Рис. 4.3
На рисунке 4.3 обозначено:
к
ф
- коэффициент усиления фазочувствительного усилителя;
Т
ф
- постоянная времени фазочувствительного усилителя;
p
- передаточный коэффициент редуктора.
радВK
ф
30
24
=
.
F
nр
1
1
кТp
cc
()
+
1
ρ
p
1
к
Tp
ф
ф
+
1
θ
вх
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
