Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

27
В случае применения регулятора эдс в уравнении (4.31) вместо
F
pc
следует
поставить
F
э
р
.
Решая уравнение (4.31) относительно
ω
в статическом режиме (Р=0),
получают для статических систем:
ωωω
=− =−
U
кc
IR T
Tc
зс c эТ
м
с
2
0
∆
, (4.32)
для астатических систем
ωω
==
U
к
зс
с
0
, (4.33)
т.е.
∆
ω
=
0
.
В случае применения регулятора эдс для статических систем
ωωω
=− =−
U
кс
IR T
Tc
зс
э
c эТ
м
с
2
0
∆
. (4.34)
Для астатических систем
ωω
==
U
кс
зэ
э
0
. (4.35)
Для статических систем следует подсчитать диапазон регулирования при
погрешности регулирования
δ
=10 %. Он находится по уравнению
δ
при
II
н
=
δ
ω
ω
ω
ω
%
min
==
∆∆
сн сн
н
D
100 100
, т. е.
D
ТС
IR T
н
сн
н
м
ня T
==
δω
ω
ω
%
,
100
01
2∆
. (4.36)
Для астатических систем диапазон регулирования не поддаётся
расчётному определению, а зависит от точности работы регуляторов и датчиков
скорости. Статические характеристики
ω
=
fI
()
при
II
н
=
λ
ограничиваются
вертикальной прямой (см. рис. 4.4).

Страницы