ВУЗ:
Составители:
28
Рис. 4.4
4.13. Расчёт переходных процессов при управляющем и возмущающем
воздействиях
Материал по этому разделу изложен в [4].
В процессе разгона двигателя в системе с ограничением тока напряжение
на входе регулятора скорости относительно велико, т.е.
()
U к FU
зс cpc on
−>
ω
. (4.37)
При этом условии напряжение на выходе регулятора скорости будет
иметь постоянное значение, равное опорному напряжению
U
on
. Это означает,
что обратная связь по скорости не влияет на работу, и система будет
действовать как разомкнутая. Следовательно:
UF
TC
оп Т
м
p
1
=
ω
, (4.38)
UF iR
оп Т э
=
, (4.39)
где
F
к TpTp
Т
Тх х
=
++
1
211[( )]
- передаточная функция замкнутого
контура тока.
Переходя к оригиналам уравнений (4.38) и (4.39), получаем следующее:
ωτ τ τ
τ
() ( cos)
=−+⋅
−
U
cк
Т
Т
е
оп
Т
х
м
2
1
, (4.40)
)]sin(cos1[)(
τττ
τ
+−=
−
e
КR
U
i
Тд
оп
, (4.41)
I
λ
I
н
ω
ω
02
ω
01
ω
03
ω
04
ω
05
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
