ВУЗ:
Составители:
29
где
Х
T
t
2
=
τ
.
На рис. 4.5 по (4.40) и (4.41) построена кривая скорости и тока.
ω
я
I
ω
я
I
Рис. 4.5
Из (4.41) следует, что после затухания свободных составляющих процесса
ток принимает постоянное значение
I
U
Pк
у
оп
эТ
=
, т.е. величина тока двигателя в переходном процессе
определяется опорным напряжением.
По мере роста скорости разность
PCCЗС
FKU
)(
ω
−
уменьшается, и в
конечной стадии процесса при некотором значении скорости эта разность
становится равной опорному напряжению,
()
р
U к FU
зс отс с с оп
−=
ω
.
С этого момента (точка а на кривых 4.5) звено с ограничением начинает
работать на линейной части характеристики, подключается отрицательная
обратная связь по скорости, и напряжение выхода звена ограничения
уменьшается до нуля.
Аналогично рассчитывается переходный процесс при управляющем
воздействии для систем с обратной связью по эдс.
Материал по этому разделу подробно изложен в [4, 13, 14], как для
статических, так и для астатических систем (см. п. 3.3. из [4]).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
